隋炀帝令羽骑尉朱宽出海寻访海外异俗。行至今日北起奄美大岛，南至与那国岛时，见一片珍珠般的岛屿浮在海面中，“若虬龙浮在水面”，遂为其取名流虬。
唐朝编纂《隋书》时，因“虬”意为小龙，为避帝王龙讳，将该地更名为流求。
洪武五年，朱元璋遣使向琉球三国发布诏谕，此为明代第一次遣使琉球。同年十二月，琉球中山国国王遣弟入朝，贡献方物。
